Zhang Haoyi
Hi, I'm Zhang Haoyi - HUST CS undergrad (2024). I'm an enthusiastic learner, developer and blogger. Welcome to my personal space where I share my thoughts, notes, projects, and experiences.
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ai_agent
- Agent Architecture —— LLM & Planning & Tool & Memory
- Agent Communication Protocols —— MCP & A2A
- Agent Engineering —— Prompt & Context & Harness & Loop
- Agent Paradigms —— ReAct & Plan-and-Solve & Reflection
- Function Calling —— 工具调用
- Memory Mechanisms Evolution: From Storage to Experience —— 智能体记忆机制的演化综述
- Memory System —— Agent记忆系统
- Multi-Agent System—— 多智能体系统
- Recursive Self-Improvement(RSI)—— 递归自我改进综述
- Retrieval-Augmented Generation —— 检索增强生成
- Self-Evolving Agents (What、When、How、Where) —— 自进化智能体综述
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ai_alignment
- Comparison of RL Algorithm —— PPO、GRPO、DPO、DAPO、GSPO技术详解与对比
- DAPO (Decoupled Clip and Dynamic sAmpling Policy Optimization) -- 解耦裁剪与动态采样策略优化
- DPO (Direct Preference Optimization) -- 直接偏好优化
- GRPO (Group Relative Policy Optimization) -- 群体相对策略优化
- GSPO (Group Sequence Policy Optimization) -- 群组序列策略优化
- PEFT (Parameter-Efficient Fine-Tuning) —— 参数高效微调
- PPO(Proximal Policy Optimization) -- 近端策略优化
- Reinforcement Learning -- 策略梯度、优势函数、重要性采样与KL散度惩罚
- RLHF (Reinforcement Learning from Human Feedback) —— 基于人类反馈的强化学习
- RLVR (Reinforcement Learning with Verifiable Rewards) —— 可验证奖励强化学习
- SFT (Supervised Fine-Tuning)—— 监督微调
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ai_multimodal
- Contrastive Language-Image Pre-training —— CLIP对比学习
- Denoising Diffusion Probabilistic Models —— DDPM扩散模型
- Multimodal Large Language Model —— MLLM多模态大语言模型
- Multimodal RAG —— 多模态RAG
- Video Audio Multimodal —— 视频理解 & 视频生成 & 音频处理
- Vision Transformer —— ViT视觉Transformer
- Vision-Language Model —— VLM视觉语言模型
- Vision-Language-Action —— VLA具身智能
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cs336
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deep_learning
- Activation & Initialization —— 激活函数与权重初始化
- Autograd & Computational Graph —— 自动微分与计算图
- CNN —— 卷积神经网络
- Gradient Descent Optimizer —— 梯度下降优化器
- LSTM & GRU —— 门控循环神经网络
- MLP & Back Propagation —— 多层感知机与反向传播
- Probability & Information —— 概率论与信息论基础
- Residual Network —— ResNet残差网络
- RNN & BPTT —— 循环神经网络与随时间反向传播
- Tensor Operations —— 向量、矩阵与张量运算
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machine_learning
- Adaptive Boosting (AdaBoost) —— 自适应提升
- Bagging & Random Forest —— 随机森林
- Decision Tree —— 决策树
- Expectation-Maximization Algorithm —— EM算法
- Gradient Boosting Machine (GBM) —— 梯度提升机与加法模型
- Hidden Markov Model (HMM) —— 隐马尔可夫模型
- K-Means Clustering —— 聚类算法
- K-Nearest Neighbor (KNN) —— K-近邻
- Kernel Trick —— 核技巧与常用核函数
- Linear Regression —— 线性回归
- Logistic Regression —— 逻辑回归与Softmax多分类
- Naive Bayes —— 朴素贝叶斯
- Principal Component Analysis (PCA) —— 主成分分析
- Support Vector Machine (SVM) —— 支持向量机
- XGBoost & LightGBM —— 梯度提升框架
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Lecture 6: LLM Reasoning
系统梳理大语言模型推理能力的核心技术路径,涵盖推理与非推理的本质区分、思维链(CoT)范式变革、推理评估体系(Pass@k/Cons@k)、GRPO群体相对策略优化算法的数学原理与改进(DAPO/Dr.GRPO)、DeepSeek R1/R1-Zero的多阶段训练流程,以及推理链蒸馏的工程化实践。
8088 字
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40 分钟
Lecture 5:LLM Preference tuning
系统梳理大语言模型偏好调优(Preference Tuning)的核心技术与方法,涵盖偏好数据的三大类型(点态/成对/列表型)与获取流程、RLHF两阶段架构(奖励建模+PPO强化学习)、BoN替代方案,以及DPO的数学原理与优势,最后对比RLHF与DPO的实现难度与性能差异。
6785 字
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34 分钟
Lecture 4:LLM training
系统梳理大语言模型(LLM)训练的全生命周期,涵盖训练范式演变(传统→迁移→预训练+微调)、预训练目标与缩放规律(含Chinchilla定律)、训练四阶段流程(初始化→前向→反向→Adam更新)、核心内存优化(ZeRO并行/Flash Attention/混合精度)、有监督微调(SFT/指令调优),以及参数高效微调(LoRA/QLoRA)原理与模型对齐目标。
6434 字
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32 分钟
Lecture 3:LLM core techniques
系统梳理大语言模型(LLM)的核心技术全景,涵盖LLM定义与特征、混合专家模型(MoE)架构与路由坍缩解决方案、自回归解码策略(贪心/束搜索/采样/温度系数/引导解码)、提示工程(ICL/CoT/自一致性),以及推理优化技巧(KV缓存/GQA/PagedAttention/潜在注意力/推测解码/MTP)。
6311 字
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32 分钟
Lecture 2:Transformer-based models & tricks
系统梳理Transformer进阶核心模块,涵盖缩放点积与多头注意力回顾、位置编码从绝对到相对(RoPE)的演进、层归一化(Pre-Norm/RMSNorm)优化、注意力近似方法(稀疏注意力/MQA/GQA)、三大衍生架构对比,以及BERT的预训练(MLM/NSP)、微调流程与经典变体(DistilBERT/RoBERTa)。
7929 字
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40 分钟
Lecture 1:Transformer background and architecture
系统梳理Transformer的诞生背景与核心架构,涵盖分词策略、词表示演进、RNN/LSTM的痛点、自注意力与多头注意力机制、位置编码、编码器-解码器设计,并通过机器翻译端到端案例串联NLP完整技术栈。
3754 字
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19 分钟
LSTM & GRU —— 门控循环神经网络
系统讲解LSTM与GRU的门控机制设计哲学与数学原理。从LSTM的“双轨”架构(细胞状态+隐藏状态)与三门结构(遗忘门、输入门、输出门)出发,推导细胞状态更新公式如何通过按元素加法路径缓解梯度消失,并深入剖析GRU的两大简化及其参数量优势。附带讨论双向LSTM与深层堆叠LSTM的应用场景。
3693 字
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18 分钟
RNN & BPTT —— 循环神经网络与随时间反向传播
系统讲解循环神经网络(RNN)的数学原理与随时间反向传播(BPTT)算法。从RNN的循环结构与共享参数出发,推导BPTT的梯度表达式,揭示梯度消失与梯度爆炸的数学根源,并介绍梯度裁剪作为应对梯度爆炸的工程解法。附带讨论LSTM如何通过门控机制缓解梯度消失。
4022 字
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20 分钟
Residual Network —— ResNet残差网络
系统讲解ResNet残差网络的设计哲学与数学原理:从退化问题的本质出发,推导残差块F(x)+x如何通过恒等映射直通路径缓解梯度消失,详解Bottleneck块如何将参数量减少约94%,并对比ResNet(加法融合)与DenseNet(拼接融合)的梯度流动差异。
3484 字
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17 分钟
CNN —— 卷积神经网络
系统讲解卷积神经网络(CNN)的四大核心操作:从严格卷积与互相关的数学区别出发,推导感受野的递推计算公式,剖析空洞卷积如何在不增加参数的前提下扩大感受野,详解Max Pooling与Average Pooling的反向传播机制,以及1×1卷积的跨通道信息整合、降维/升维与增加非线性的三大作用。
4473 字
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22 分钟